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Home / Iop_v3ServiceSet / ExtendedPrimitivePanTilt |
Inherits From: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
urn:jaus:jss:manipulator:PrimitivePanTilt v2.0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
urn:jaus:jss:core:Management v1.1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
urn:jaus:jss:core:AccessControl v1.1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
urn:jaus:jss:core:Events v1.1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
urn:jaus:jss:core:Transport v1.0 |
Internal Event Set | None |
---|
Message Set | |
---|---|
Message ID | Name |
F29Ah |
QueryPanTiltHostManipulator |
F298h |
QueryPanTiltOperationalParameters |
F29Bh |
ReportPanTiltManipulatorHost |
F299h |
ReportPanTiltOperationalParameters |
State Transitions | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Label | Transition | Trigger | Conditional | Actions | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
A | ExtendedPrimitivePanTiltDefaultLoop | QueryPanTiltOperationalParameters |
|
sendReportPanTiltOperationalParameters | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
QueryPanTiltHostManipulator |
|
sendReportPanTiltHostManipulator |
Actions | |||
---|---|---|---|
Action Name | Type | Description | |
sendReportPanTiltHostManipulator | Send Action | Send a Report Host Manipulator message
Output Message: ReportPanTiltManipulatorHost |
|
sendReportPanTiltOperationalParameters | Send Action | Send a Report Joint Operational Parameters message
Output Message: ReportPanTiltOperationalParameters |
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