This file is part of the OpenJAUS HTML JAUS Reference. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Home / Manipulator_v2_0ServiceSet / ManipulatorJointPositionListDriver |
Inherits From: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
urn:jaus:jss:manipulator:ManipulatorListDriver v2.0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
urn:jaus:jss:mobility:ListManager v1.0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
urn:jaus:jss:core:Management v1.1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
urn:jaus:jss:core:AccessControl v1.1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
urn:jaus:jss:core:Events v1.1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
urn:jaus:jss:core:Transport v1.0 |
Internal Event Set | None |
---|
Message Set | |
---|---|
Message ID | Name |
2608h |
QueryCommandedJointPosition |
4608h |
ReportCommandedJointPosition |
State Transitions | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Label | Transition | Trigger | Conditional | Actions | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
A | JointPositionListDriverDefaultLoop | ReportCommandedJointPosition | targetExists |
sendReportCommandedJointPosition |
Actions | |||
---|---|---|---|
Action Name | Type | Description | |
sendReportCommandedJointPosition | Send Action | Send a Report Commanded Joint Positions message
Output Message: ReportCommandedJointPosition |
Copyright © SAE International. Reprinted with Permission. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Generated on 07/17/2019 from as6057a-manipulator.ojss |