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Home / Iop_v3ServiceSet / QueryForceTorqueCapabilities |
QueryForceTorqueCapabilities | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
QueryForceTorqueCapabilitiesList |
Message Format | |||||
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Field # | Field | Type | Units | Optional | Interpretation |
1 | QueryForceTorqueCapabilitiesList | List | false |
QueryForceTorqueCapabilitiesList | |||||
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Count Field: Unsigned Short | |||||
Field # | Field | Type | Units | Optional | Interpretation |
1 | SensorID | Unsigned Short | units one | false | The ID of the sensor. A value of zero (0) means all sensors |
2 | QueryPresenceVector | Unsigned Short | units one | false | See ReportForceTorqueCapabilites |
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