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Home / Manipulator_v2_0ServiceSet / ReportJointEffort |
ReportJointEffort | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
JointEffortList |
Message Format | |||||
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Field # | Field | Type | Units | Optional | Interpretation |
1 | JointEffortList | List | false |
JointEffortList | |||||
---|---|---|---|---|---|
Count Field: Unsigned Byte | |||||
Field # | Field | Type | Units | Optional | Interpretation |
1 | JointEffort | Scaled Integer Integer Size: Unsigned Short |
units one | false | Percent of maximum effort for this joint. Each joint must have a corresponding entry in the list. Real Lower Limit: -100.0 Real Upper Limit: 100.0 |
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