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SetGuardedTeleopPolicy | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
PolicyRec | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
GuardedTeleopRec |
Message Format | |||||
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Field # | Field | Type | Units | Optional | Interpretation |
1 | PolicyRec | Record | false | ||
2 | GuardedTeleopRec | Record | false |
PolicyRec | |||||
---|---|---|---|---|---|
Field # | Field | Type | Units | Optional | Interpretation |
1 | Local_ID | Unsigned Byte | units one | false | A request identifier that will be returned in the response message. This field allows the client to coordinate requests and responses. |
GuardedTeleopRec | |||||||||||
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Field # | Field | Type | Units | Optional | Interpretation | ||||||
1 | Presence Vector | Unsigned Byte | one | false |
Bit 0: PathTolerance |
||||||
2 | State | BitField Integer Size: Unsigned Byte |
one | false |
[0, 1] : ObstacleAvoidanceBehavior
3: StopOnRolloverLimit |
||||||
3 | PathTolerance | Scaled Integer Integer Size: Unsigned Integer |
units meter | true | Maximum allowed deviation for obstacle avoidance. A value of 0 is used for infinite tolerance. Real Lower Limit: 0.0 Real Upper Limit: 100000.0 |
Copyright © SAE International. Reprinted with Permission. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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