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Home / Manipulator_v2_0ServiceSet / ReportEndEffectorSpecification |
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Field # | Field | Type | Units | Optional | Interpretation |
1 | ParentID | BitField Integer Size: Unsigned Integer |
one | false | Identifier of the manipulator on which this end effector is mounted [0, 7] : ComponentID (range: 1 ... 255) [8, 15] : NodeID (range: 1 ... 255) [16, 31] : SubsystemID (range: 1 ... 65535) |
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