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ReportPassthroughMessageProperties | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
FilterTypeRec | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
MappedComponentList |
Message Format | |||||
---|---|---|---|---|---|
Field # | Field | Type | Units | Optional | Interpretation |
1 | FilterTypeRec | Record | false | ||
2 | MappedComponentList | List | false |
FilterTypeRec | |||||
---|---|---|---|---|---|
Field # | Field | Type | Units | Optional | Interpretation |
1 | FilterType | BitField Integer Size: Unsigned Short |
one | false | A bit field where a high value (1) specifies this filter is used for that purpose 0: SELF_COLLISION_AVOIDANCE |
MappedComponentList | |||||
---|---|---|---|---|---|
Count Field: Unsigned Byte | |||||
Field # | Field | Type | Units | Optional | Interpretation |
1 | JAUS_ID | BitField Integer Size: Unsigned Integer |
one | false | JAUS ID of the end component for which this service is acting as a filter [0, 7] : ComponentID (range: 1 ... 254) [8, 15] : NodeID (range: 1 ... 254) [16, 31] : SubsystemID (range: 1 ... 65534) |
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