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Home / Ugv_v1_0ServiceSet / ReportStabilizerPosition |
ReportStabilizerPosition | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ReportStabilizerPositionList |
Message Format | |||||
---|---|---|---|---|---|
Field # | Field | Type | Units | Optional | Interpretation |
1 | ReportStabilizerPositionList | List | false |
ReportStabilizerPositionList | |||||
---|---|---|---|---|---|
Count Field: Unsigned Byte | |||||
Field # | Field | Type | Units | Optional | Interpretation |
1 | StabilizerID | Unsigned Byte | units one | false | |
2 | CommandedPosition | Scaled Integer Integer Size: Unsigned Short |
units radians | false |
Real Lower Limit: -3.141592653589793 Real Upper Limit: 3.141592653589793 |
3 | ActualPosition | Scaled Integer Integer Size: Unsigned Short |
units radians | false |
Real Lower Limit: -3.141592653589793 Real Upper Limit: 3.141592653589793 |
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