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Home / Manipulator_v2_0ServiceSet / SetJointPosition |
SetJointPosition | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
JointPositionList |
Message Format | |||||
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Field # | Field | Type | Units | Optional | Interpretation |
1 | JointPositionList | List | false |
JointPositionList | |||||
---|---|---|---|---|---|
Count Field: Unsigned Byte | |||||
Field # | Field | Type | Units | Optional | Interpretation |
1 | JointPosition | VariableField | false | Scaled integer representing the command position for this joint. Each joint must have a corresponding entry in the list. Units and scale range are based on the joint type. |
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