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Home / Iop_v3ServiceSet / ReportSelfCollisionAvoidanceCapabilities |
Message Format | |||||
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Field # | Field | Type | Units | Optional | Interpretation |
1 | SupportedBehaviors | BitField Integer Size: Unsigned Byte |
one | false | A high value (1) indicates the component supports the defined behavior. 0: StopOnObstacle 1: AvoidObstacle |
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