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Home / Iop_v3ServiceSet / ManipulatorEndEffectorForceTorqueSensor |
Inherits From: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
urn:jaus:jss:core:Events v1.1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
urn:jaus:jss:core:Transport v1.0 |
Internal Event Set | None |
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Message Set | |
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Message ID | Name |
D998h |
QueryManipulatorEndEffectorForceTorque |
D999h |
ReportManipulatorEndEffectorForceTorque |
State Transitions | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Label | Transition | Trigger | Conditional | Actions | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
A | ManipulatorEndEffectorForceTorqueSensorDefaultLoop | QueryManipulatorEndEffectorForceTorque |
|
sendReportManipulatorEndEffectorForceTorque |
Actions | |||
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Action Name | Type | Description | |
sendReportManipulatorEndEffectorForceTorque | Send Action | Send a Report ManipulatorEndEffectorForceTorque Capabilities message
Output Message: ReportManipulatorEndEffectorForceTorque |
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