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Home / Manipulator_v2_0ServiceSet / PanTiltSpecification |
Inherits From: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
urn:jaus:jss:core:Events v1.1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
urn:jaus:jss:core:Transport v1.0 |
Internal Event Set | None |
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Message Set | |
---|---|
Message ID | Name |
2620h |
QueryPanTiltSpecifications |
4620h |
ReportPanTiltSpecifications |
State Transitions | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Label | Transition | Trigger | Conditional | Actions | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
A | PanTiltSpecificationDefaultLoop | QueryPanTiltSpecifications |
|
sendReportPanTiltSpecifications |
Actions | |||
---|---|---|---|
Action Name | Type | Description | |
sendReportPanTiltSpecifications | Send Action | Send a Report Pan Tilt Specifications message
Output Message: ReportPanTiltSpecifications |
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