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Home / Ugv_v1_0ServiceSet / PowerPlantManager |
Inherits From: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
urn:jaus:jss:core:AccessControl v1.1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
urn:jaus:jss:core:Events v1.1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
urn:jaus:jss:core:Transport v1.0 |
Internal Event Set | None |
---|
Message Set | |
---|---|
Message ID | Name |
2507h |
QueryPowerPlantCapabilities |
2506h |
QueryPowerPlantConfiguration |
2508h |
QueryPowerPlantStatus |
4507h |
ReportPowerPlantCapabilities |
4506h |
ReportPowerPlantConfiguration |
4508h |
ReportPowerPlantStatus |
0506h |
SetPowerPlantConfiguration |
State Transitions | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Label | Transition | Trigger | Conditional | Actions | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
B | PowerPlantManagerControlledLoop | SetPowerPlantConfiguration | isControllingClient && isSupported |
setPowerPlantConfiguration | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
A | PowerPlantManagerDefaultLoop | QueryPowerPlantConfiguration |
|
sendReportPowerPlantConfiguration | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
QueryPowerPlantCapabilities |
|
sendReportPowerPlantCapabilities | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
QueryPowerPlantStatus |
|
sendReportPowerPlantStatus |
Actions | |||
---|---|---|---|
Action Name | Type | Description | |
sendReportPowerPlantCapabilities | Send Action | Send a Report Power Plant Capabilities message
Output Message: ReportPowerPlantCapabilities |
|
sendReportPowerPlantConfiguration | Send Action | Send a Report Power Plant Configuration message
Output Message: ReportPowerPlantConfiguration |
|
sendReportPowerPlantStatus | Send Action | Send a Report Power Plant Status message
Output Message: ReportPowerPlantStatus |
|
setPowerPlantConfiguration | Update the settings for the specified powerplants. |
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