This file is part of the OpenJAUS HTML JAUS Reference. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Home / Manipulator_v2_0ServiceSet / ManipulatorListDriver |
Inherits From: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
urn:jaus:jss:mobility:ListManager v1.0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
urn:jaus:jss:core:Management v1.1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
urn:jaus:jss:core:AccessControl v1.1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
urn:jaus:jss:core:Events v1.1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
urn:jaus:jss:core:Transport v1.0 |
Internal Event Set | None |
---|
Message Set | |
---|---|
Message ID | Name |
061Eh |
ExecuteList |
261Eh |
QueryActiveElement |
461Eh |
ReportActiveElement |
State Transitions | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Label | Transition | Trigger | Conditional | Actions | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
A | ManipulatorListDriverDefaultLoop | QueryActiveElement |
|
sendReportActiveElement | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
B | ManipulatorListDriverReadyLoop | ExecuteList | isControllingClient && ( elementExists && isListValid ) |
executeTargetList |
Actions | |||
---|---|---|---|
Action Name | Type | Description | |
executeTargetList | |||
sendReportActiveElement | Send Action | Send a Report Active Element message
Output Message: ReportActiveElement |
|
stopMotion | Exit Action |
Copyright © SAE International. Reprinted with Permission. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Generated on 07/17/2019 from as6057a-manipulator.ojss |