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Home / Iop_v3ServiceSet / ExtendedPrimitiveManipulator |
Inherits From: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
urn:jaus:jss:manipulator:PrimitiveManipulator v2.0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
urn:jaus:jss:core:Management v1.1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
urn:jaus:jss:core:AccessControl v1.1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
urn:jaus:jss:core:Events v1.1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
urn:jaus:jss:core:Transport v1.0 |
Internal Event Set | None |
---|
Message Set | |
---|---|
Message ID | Name |
F292h |
QueryHostManipulator |
F290h |
QueryJointOperationalParameters |
F293h |
ReportManipulatorHost |
F291h |
ReportOperationalParameters |
State Transitions | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Label | Transition | Trigger | Conditional | Actions | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
A | ExtendedPrimitiveManipulatorDefaultLoop | QueryJointOperationalParameters |
|
sendReportJointOperationalParameters | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
QueryHostManipulator |
|
sendReportHostManipulator |
Actions | |||
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Action Name | Type | Description | |
sendReportHostManipulator | Send Action | Send a Report Host Manipulator message
Output Message: ReportManipulatorHost |
|
sendReportJointOperationalParameters | Send Action | Send a Report Joint Operational Parameters message
Output Message: ReportOperationalParameters |
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