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Home / Environment_v1_0ServiceSet / RangeSensor |
Inherits From: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Internal Event Set | None |
---|
Message Set | |
---|---|
Message ID | Name |
2801h |
QueryRangeSensorCapabilities |
2804h |
QueryRangeSensorCompressedData |
2802h |
QueryRangeSensorConfiguration |
2803h |
QueryRangeSensorData |
2805h |
QuerySensorGeometricProperties |
4801h |
ReportRangeSensorCapabilities |
4804h |
ReportRangeSensorCompressedData |
4802h |
ReportRangeSensorConfiguration |
4803h |
ReportRangeSensorData |
4805h |
ReportRangeSensorGeometricProperties |
0802h |
SetRangeSensorConfiguration |
State Transitions | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Label | Transition | Trigger | Conditional | Actions | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
B | RangeSensorControlledLoop | SetRangeSensorConfiguration | isControllingClient |
sendConfirmSensorConfiguration , updateRangeSensorConfiguration | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
A | RangeSensorDefaultLoop | QueryRangeSensorCapabilities |
|
sendReportRangeSensorCapabilities | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
QueryRangeSensorConfiguration |
|
sendReportRangeSensorConfiguration | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
QuerySensorGeometricProperties |
|
sendReportRangeSensorGeometricProperties | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
QueryRangeSensorData | isCoordinateTransformSupported |
sendReportRangeSensorData | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
QueryRangeSensorData | !isCoordinateTransformSupported |
sendReportRangeSensorDataInNativeSystem | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
QueryRangeSensorCompressedData | isCoordinateTransformSupported |
sendReportRangeSensorCompressedData | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
QueryRangeSensorCompressedData | !isCoordinateTransformSupported |
sendReportRangeSensorCompressedDataInNativeSystem |
Actions | |||
---|---|---|---|
Action Name | Type | Description | |
sendConfirmSensorConfiguration | Send Action | Send ConfirmSensorConfiguration message to the component
Output Message: ConfirmSensorConfiguration |
|
sendReportRangeSensorCapabilities | Send Action | Send a Report Range Sensor Capabilities message
Output Message: ReportRangeSensorCapabilities |
|
sendReportRangeSensorCompressedData | Send Action | Send a ReportRangeSensorCompressedData message in native coordinate system
Output Message: ReportRangeSensorCompressedData |
|
sendReportRangeSensorCompressedDataInNativeSystem | Send Action | Send a ReportRangeSensorCompressedData message using the requested coordinate system
Output Message: ReportRangeSensorCompressedData |
|
sendReportRangeSensorConfiguration | Send Action | Send a ReportRangeSensorConfiguration message
Output Message: ReportRangeSensorConfiguration |
|
sendReportRangeSensorData | Send Action | Send a ReportRangeSensorData message in native coordinate system
Output Message: ReportRangeSensorData |
|
sendReportRangeSensorDataInNativeSystem | Send Action | Send a ReportRangeSensorData message in the native coordinate system
Output Message: ReportRangeSensorData |
|
sendReportRangeSensorGeometricProperties | Send Action | Send a ReportRangeSensorGeometricProperties message
Output Message: ReportRangeSensorGeometricProperties |
|
updateRangeSensorConfiguration | Update the sensor user controllable configuration parameters according to the ones specified. |
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