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| Home / Manipulator_v2_0ServiceSet / PrimitiveEndEffector | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Inherits From: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 urn:jaus:jss:core:Management v1.1
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urn:jaus:jss:core:AccessControl v1.1
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urn:jaus:jss:core:Events v1.1
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urn:jaus:jss:core:Transport v1.0
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| Internal Event Set | None |
|---|
| Message Set | |
|---|---|
| Message ID | Name |
2633h |
QueryEndEffectorEffort |
2632h |
QueryEndEffectorSpecification |
4633h |
ReportEndEffectorEffort |
4632h |
ReportEndEffectorSpecification |
0633h |
SetEndEffectorEffort |
| State Transitions | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Label | Transition | Trigger | Conditional | Actions | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| A | PrimitiveEndEffectorDefaultLoop | QueryEndEffectorSpecification | |
sendReportEndEffectorSpecification | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| QueryEndEffectorEffort | |
sendReportEndEffectorEffort | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| B | PrimitiveEndEffectorReadyLoop | SetEndEffectorEffort | isControllingClient |
setEndEffectorEffort | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Actions | |||
|---|---|---|---|
| Action Name | Type | Description | |
| sendReportEndEffectorEffort | Send Action | Send a report End Effector effort message
Output Message: ReportEndEffectorEffort |
|
| sendReportEndEffectorSpecification | Send Action | Send a report End Effector spec message
Output Message: ReportEndEffectorSpecification |
|
| setEndEffectorEffort | Set the effort for the end effector | ||
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Copyright © SAE International. Reprinted with Permission. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Generated on 07/17/2019 from as6057a-manipulator.ojss | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||