openjaus::model::fields::Variant Class Reference

This is a brief description. More...

#include <Variant.h>

Inherits openjaus::model::fields::ComplexField, openjaus::model::fields::Field, and openjaus::system::Transportable.

Inherited by openjaus::core::QueryEventsVariant, openjaus::environment::ConfirmSensorConfigurationVariant, openjaus::environment::GeometricPropertiesVariant, openjaus::environment::NoGeometricPropertiesVariant, openjaus::environment::RangeSensorCompressedDataVariant, openjaus::environment::RangeSensorDataVariant, openjaus::hmi::AngleVariant, openjaus::hmi::ArcAngleVariant, openjaus::hmi::CaseVariant, openjaus::hmi::DataReferenceVariant, openjaus::hmi::DefaultVariant, openjaus::hmi::ElseIfVariant, openjaus::hmi::ElseVariant, openjaus::hmi::EndIfVariant, openjaus::hmi::EndSelectVariant, openjaus::hmi::GraphicsCommandsVariant, openjaus::hmi::HeightVariant, openjaus::hmi::IfVariant, openjaus::hmi::LateralVariant, openjaus::hmi::LongitudinalVariant, openjaus::hmi::MaximumXVariant, openjaus::hmi::MaximumYVariant, openjaus::hmi::MinimumXVariant, openjaus::hmi::MinimumYVariant, openjaus::hmi::PitchVariant, openjaus::hmi::PopVariant, openjaus::hmi::PushVariant, openjaus::hmi::RadiusVariant, openjaus::hmi::ReferenceVariant, openjaus::hmi::RollVariant, openjaus::hmi::SelectVariant, openjaus::hmi::SizeVariant, openjaus::hmi::StartAngleVariant, openjaus::hmi::StructureFieldVariant, openjaus::hmi::TXVariant, openjaus::hmi::TYVariant, openjaus::hmi::VerticalVariant, openjaus::hmi::WidthVariant, openjaus::hmi::X1Variant, openjaus::hmi::X2Variant, openjaus::hmi::XVariant, openjaus::hmi::Y1Variant, openjaus::hmi::Y2Variant, openjaus::hmi::YawVariant, openjaus::hmi::YVariant, openjaus::manipulator::FirstJointParametersVariant, openjaus::manipulator::JointForceTorqueVariant, openjaus::manipulator::JointPositionVariant, openjaus::manipulator::JointSpecificationsVariant, openjaus::manipulator::JointTypeVariant, openjaus::manipulator::JointVelocityVariant, openjaus::ugv::PlatformSpecificsVariant, openjaus::ugv::PowerPlantCapabilitiesVariant, openjaus::ugv::PowerPlantConfigurationVariant, and openjaus::ugv::PowerPlantStatusVariant.

Public Member Functions
	Variant ()
virtual	~Variant ()
virtual int	to (system::Buffer *dst)
	Operation to. More...
virtual int	from (system::Buffer *src)
	Operation from. More...
virtual int	length ()
	Serializes object to internal transport buffer. More...
virtual std::string	toString () const
Public Member Functions inherited from openjaus::model::fields::ComplexField
virtual	~ComplexField ()
Public Member Functions inherited from openjaus::model::fields::Field
	Field ()
virtual	~Field ()
std::string	getName () const
	Accessor to get the value of name. More...
bool	setName (std::string name)
	Accessor to set value of name. More...
Public Member Functions inherited from openjaus::system::Transportable
virtual	~Transportable ()
	Transportable ()

Friends
OPENJAUS_EXPORT friend std::ostream &	operator<< (std::ostream &output, const Variant &object)
OPENJAUS_EXPORT friend std::ostream &	operator<< (std::ostream &output, const Variant *object)

Additional Inherited Members
Protected Attributes inherited from openjaus::model::fields::Field
std::string	name

Detailed Description

Detailed description.

Author

Name (name@.nosp@m.emai.nosp@m.l.com)

Constructor & Destructor Documentation

Variant()

openjaus::model::fields::Variant::Variant

(

)

~Variant()

openjaus::model::fields::Variant::~Variant ( )

virtual

Member Function Documentation

from()

int openjaus::model::fields::Variant::from ( system::Buffer *  src )

virtual

Parameters

src

Implements openjaus::system::Transportable.

Reimplemented in openjaus::hmi::GraphicsCommandsVariant, openjaus::hmi::StructureFieldVariant, openjaus::environment::ConfirmSensorConfigurationVariant, openjaus::ugv::PowerPlantCapabilitiesVariant, openjaus::ugv::PowerPlantConfigurationVariant, openjaus::ugv::PowerPlantStatusVariant, openjaus::environment::GeometricPropertiesVariant, openjaus::manipulator::JointForceTorqueVariant, openjaus::manipulator::JointPositionVariant, openjaus::manipulator::JointVelocityVariant, openjaus::environment::RangeSensorCompressedDataVariant, openjaus::environment::RangeSensorDataVariant, openjaus::hmi::AngleVariant, openjaus::hmi::ArcAngleVariant, openjaus::hmi::CaseVariant, openjaus::hmi::DataReferenceVariant, openjaus::hmi::ElseIfVariant, openjaus::hmi::HeightVariant, openjaus::hmi::IfVariant, openjaus::hmi::MaximumXVariant, openjaus::hmi::MaximumYVariant, openjaus::hmi::MinimumXVariant, openjaus::hmi::MinimumYVariant, openjaus::hmi::RadiusVariant, openjaus::hmi::ReferenceVariant, openjaus::hmi::SelectVariant, openjaus::hmi::SizeVariant, openjaus::hmi::StartAngleVariant, openjaus::hmi::TXVariant, openjaus::hmi::TYVariant, openjaus::hmi::WidthVariant, openjaus::hmi::X1Variant, openjaus::hmi::X2Variant, openjaus::hmi::XVariant, openjaus::hmi::Y1Variant, openjaus::hmi::Y2Variant, openjaus::hmi::YVariant, openjaus::manipulator::FirstJointParametersVariant, openjaus::manipulator::JointSpecificationsVariant, openjaus::manipulator::JointTypeVariant, openjaus::ugv::PlatformSpecificsVariant, openjaus::core::QueryEventsVariant, openjaus::environment::NoGeometricPropertiesVariant, openjaus::hmi::DefaultVariant, openjaus::hmi::ElseVariant, openjaus::hmi::EndIfVariant, openjaus::hmi::EndSelectVariant, openjaus::hmi::LateralVariant, openjaus::hmi::LongitudinalVariant, openjaus::hmi::PitchVariant, openjaus::hmi::PopVariant, openjaus::hmi::PushVariant, openjaus::hmi::RollVariant, openjaus::hmi::VerticalVariant, and openjaus::hmi::YawVariant.

length()

int openjaus::model::fields::Variant::length ( )

virtual

Implements openjaus::system::Transportable.

Reimplemented in openjaus::hmi::GraphicsCommandsVariant, openjaus::hmi::StructureFieldVariant, openjaus::environment::ConfirmSensorConfigurationVariant, openjaus::ugv::PowerPlantCapabilitiesVariant, openjaus::ugv::PowerPlantConfigurationVariant, openjaus::ugv::PowerPlantStatusVariant, openjaus::environment::GeometricPropertiesVariant, openjaus::manipulator::JointForceTorqueVariant, openjaus::manipulator::JointPositionVariant, openjaus::manipulator::JointVelocityVariant, openjaus::environment::RangeSensorCompressedDataVariant, openjaus::environment::RangeSensorDataVariant, openjaus::hmi::AngleVariant, openjaus::hmi::ArcAngleVariant, openjaus::hmi::CaseVariant, openjaus::hmi::DataReferenceVariant, openjaus::hmi::ElseIfVariant, openjaus::hmi::HeightVariant, openjaus::hmi::IfVariant, openjaus::hmi::MaximumXVariant, openjaus::hmi::MaximumYVariant, openjaus::hmi::MinimumXVariant, openjaus::hmi::MinimumYVariant, openjaus::hmi::RadiusVariant, openjaus::hmi::ReferenceVariant, openjaus::hmi::SelectVariant, openjaus::hmi::SizeVariant, openjaus::hmi::StartAngleVariant, openjaus::hmi::TXVariant, openjaus::hmi::TYVariant, openjaus::hmi::WidthVariant, openjaus::hmi::X1Variant, openjaus::hmi::X2Variant, openjaus::hmi::XVariant, openjaus::hmi::Y1Variant, openjaus::hmi::Y2Variant, openjaus::hmi::YVariant, openjaus::manipulator::FirstJointParametersVariant, openjaus::manipulator::JointSpecificationsVariant, openjaus::manipulator::JointTypeVariant, openjaus::ugv::PlatformSpecificsVariant, openjaus::core::QueryEventsVariant, openjaus::environment::NoGeometricPropertiesVariant, openjaus::hmi::DefaultVariant, openjaus::hmi::ElseVariant, openjaus::hmi::EndIfVariant, openjaus::hmi::EndSelectVariant, openjaus::hmi::LateralVariant, openjaus::hmi::LongitudinalVariant, openjaus::hmi::PitchVariant, openjaus::hmi::PopVariant, openjaus::hmi::PushVariant, openjaus::hmi::RollVariant, openjaus::hmi::VerticalVariant, and openjaus::hmi::YawVariant.

to()

int openjaus::model::fields::Variant::to ( system::Buffer *  dst )

virtual

Parameters

dst

Implements openjaus::system::Transportable.

Reimplemented in openjaus::hmi::GraphicsCommandsVariant, openjaus::hmi::StructureFieldVariant, openjaus::environment::ConfirmSensorConfigurationVariant, openjaus::ugv::PowerPlantCapabilitiesVariant, openjaus::ugv::PowerPlantConfigurationVariant, openjaus::ugv::PowerPlantStatusVariant, openjaus::environment::GeometricPropertiesVariant, openjaus::manipulator::JointForceTorqueVariant, openjaus::manipulator::JointPositionVariant, openjaus::manipulator::JointVelocityVariant, openjaus::environment::RangeSensorCompressedDataVariant, openjaus::environment::RangeSensorDataVariant, openjaus::hmi::AngleVariant, openjaus::hmi::ArcAngleVariant, openjaus::hmi::CaseVariant, openjaus::hmi::DataReferenceVariant, openjaus::hmi::ElseIfVariant, openjaus::hmi::HeightVariant, openjaus::hmi::IfVariant, openjaus::hmi::MaximumXVariant, openjaus::hmi::MaximumYVariant, openjaus::hmi::MinimumXVariant, openjaus::hmi::MinimumYVariant, openjaus::hmi::RadiusVariant, openjaus::hmi::ReferenceVariant, openjaus::hmi::SelectVariant, openjaus::hmi::SizeVariant, openjaus::hmi::StartAngleVariant, openjaus::hmi::TXVariant, openjaus::hmi::TYVariant, openjaus::hmi::WidthVariant, openjaus::hmi::X1Variant, openjaus::hmi::X2Variant, openjaus::hmi::XVariant, openjaus::hmi::Y1Variant, openjaus::hmi::Y2Variant, openjaus::hmi::YVariant, openjaus::manipulator::FirstJointParametersVariant, openjaus::manipulator::JointSpecificationsVariant, openjaus::manipulator::JointTypeVariant, openjaus::ugv::PlatformSpecificsVariant, openjaus::core::QueryEventsVariant, openjaus::environment::NoGeometricPropertiesVariant, openjaus::hmi::DefaultVariant, openjaus::hmi::ElseVariant, openjaus::hmi::EndIfVariant, openjaus::hmi::EndSelectVariant, openjaus::hmi::LateralVariant, openjaus::hmi::LongitudinalVariant, openjaus::hmi::PitchVariant, openjaus::hmi::PopVariant, openjaus::hmi::PushVariant, openjaus::hmi::RollVariant, openjaus::hmi::VerticalVariant, and openjaus::hmi::YawVariant.

toString()

std::string openjaus::model::fields::Variant::toString ( ) const

virtual

Reimplemented from openjaus::model::fields::Field.

Friends And Related Function Documentation

operator<< [1/2]

OPENJAUS_EXPORT friend std::ostream& operator<< ( std::ostream &  output, const Variant &  object  )

friend

operator<< [2/2]

OPENJAUS_EXPORT friend std::ostream& operator<< ( std::ostream &  output, const Variant *  object  )

friend

---

The documentation for this class was generated from the following files:

• include/openjaus/model/fields/Variant.h
• src/openjaus/model/fields/Variant.cpp